Gestel is het zuidoostelijk gehucht van Meerhout waar reeds in 1425 sprake was van een kapel en een eigen schepenbank. De kapel, schepenkamer en tiendschuur stonden op de dorpsschans of Gestelse schans, de enige Meerhoutse schans die nog duidelijk herkenbaar is en waar nu de kerk en de pastorie liggen en nog een deel van de vest.
In 1823 werd Gestel een dochterkerk van de parochie Meerhout en in 1869 werd het een zelfstandige parochie.
De huidige kerk werd in 1872 voltooid. De kerk heeft als patroonheilige Onze Lieve Vrouw.
De kerk is gelegen langs de Gestelsesteenweg.
De pastorie werd in 1887 opgericht naar een ontwerp van P.J. Taeymans. Ze is gebouwd in neotraditionele bouwstijl met neogotische elementen. Ze is momenteel in privébezit en is gelegen in de Kerkstraat.
In 2009 werden de kerk, pastorie en omgeving beschermd als dorpszicht.